To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/25406
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.contributor.author | López Sanz, Jose María |
dc.date | 2015-01 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/25406 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Manipulators (Mecanism) -- Automatic control |
dc.subject | EtherCAT |
dc.subject | SERCOS |
dc.subject | SoE |
dc.subject | PID control |
dc.subject | adaptative control |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic |
dc.title | Comunicación y control de un sistema de desplazamiento lineal para robots manipuladores |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |