Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/25019
dc.contributor | Nagaoka Gijutsu Kagaku Daigaku |
---|---|
dc.contributor | Kiyoshi, Ohishi |
dc.contributor.author | Ramos Ramírez, Pau |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/25019 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.publisher | Nagaoka University of Technology |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Manipulators (Mecanism) -- Computer simulation |
dc.subject | Manipulators (Mecanism) -- Automatic control |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) -- Simulació per ordinador |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic |
dc.title | Guide for the control of an industrial manipulator |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |