Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/25019
Títol: | Guide for the control of an industrial manipulator |
---|---|
Autor/a: | Ramos Ramírez, Pau |
Altres autors: | Nagaoka Gijutsu Kagaku Daigaku; Kiyoshi, Ohishi |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Manipulators (Mecanism) -- Computer simulation -Manipulators (Mecanism) -- Automatic control -Manipuladors (Mecanismes) -- Simulació per ordinador -Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
Publicat per: |
Universitat Politècnica de Catalunya; Nagaoka University of Technology |
Compartir: |