Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/24810
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Amor Martínez, Adrián |
dc.contributor.author | Ruiz, Alberto |
dc.contributor.author | Moreno-Noguer, Francesc |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.citation | Amor, A. [et al.]. On-board real-time pose estimation for UAVs using deformable visual contour registration. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "Proceedings of the ICRA 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation,". Hong Kong: 2014, p. 2595-2601. |
dc.identifier.citation | 10.1109/ICRA.2014.6907231 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/24810 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial |
dc.subject | Robot vision |
dc.subject | computer vision |
dc.subject | 3D pose estimation |
dc.subject | unmanned autonomous vehicles |
dc.subject | Visió artificial (Robòtica) |
dc.title | On-board real-time pose estimation for UAVs using deformable visual contour registration |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |