To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22786

Human-robot cooperative movement training: learning a novel sensory motor transformation during walking with robotic assistance-as-needed
Emken, Jeremy L.; Benítez Iglesias, Raúl; Reinkensmeyer, David J.
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. NOLIN - Física No-Lineal i Sistemes Fora de l´Equilibri
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències
Algorithms
Robotics
Patient cooperative algorithms
Algorismes
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
BioMed Central Ltd.
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Emken, Jeremy L.; Benítez Iglesias, Raúl; Sideris, Athanasios; Bobrow, James E.; Reinkensmeyer, David J.
Wolbrecht, Eric T.; Reinkensmeyer, David J.; Pérez Gracia, Alba
Llach, Anna; Molina, Cristina E.; Álvarez Lacalle, Enrique; Tort, Lluis; Benítez Iglesias, Raúl; Hove-Madsen, Leif
Bai, Yunlong; Jones, Peter; Guo, Jiqing; Zhong, Xiaowei; Clark, Robert; Zhou, Qiang; Wang, Ruiwu; Vallmitjana Lees, Alex; Benítez Iglesias, Raúl; Hove-Madsen, Leif; Semeniuk, Lisa; Guo, Ang; Song, Long-Sheng; Duff, Henry J.; Chen, S.R. Wayne
 

Coordination

 

Supporters