To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22647

Joint segmentation and tracking of object surfaces in depth movies along human/robot manipulations
Dellen, Babette; Husain, Syed Farzad; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Joint segmentation
Motion
Range data
Robot manipulation
Robotic applications
Shape
Surface fitting
Temporal coherency
Robòtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Husain, Syed Farzad; Dellen, Babette Karla Margarete; Torras, Carme
Husain, Syed Farzad; Colomé Figueras, Adrià; Dellen, Babette Karla Margarete; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Husain, Syed Farzad; Dellen, Babette Karla Margarete; Torras, Carme
Husain, Syed Farzad; Dellen, Babette Karla Margarete; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Dellen, Babette; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters