To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22508

Singularities of non-redundant manipulators: a short account and a method for their computation in the planar case
Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Dynamics
manipulators robot kinematics PARAULES AUTOR: singularity set
planar manipulator
forward singularity
inverse singularity
box approximation
branch-and-prune method
Robots -- Dinàmica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís
Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria
Bohigas Nadal, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís
 

Coordination

 

Supporters