Comportament de cerca d'objectes en una sala per a un robot de servei

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/18723

Título:	Comportament de cerca d'objectes en una sala per a un robot de servei
Autor/a:	Canal Camprodon, Gerard
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio; Alenyà Ribas, Guillem
Abstract:	[CATALÀ] En aquest Treball Final Grau s'implementa un comportament per a un robot de servei per fer que aquest sigui capaç de cercar i trobar objectes en una sala de la qual en coneix el mapa. La resolució del problema s'ha realitzat en tres enfocaments diferents implementats de manera incremental.
Abstract:	[ANGLÈS] In this Final Degree Project an object finding behaviour for a service robot is implemented in order to make it search and find objects inside a room where the robot knows the map. The problem is solved in three different approaches implemented in an incremental way.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -robòtica -robocup -REEM@IRI -robòtica de servei -cerca d'objectes -REEM -robotics -object finding -service robotics -Robòtica
Derechos:
Tipo de documento:	Trabajo/Proyecto fin de carrera
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Canal Camprodon, Gerard; Pignat, Emmanuel; Alenyà Ribas, Guillem; Calinon, Sylvain; Torras, Carme

Canal Camprodon, Gerard; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme

Vila Abad, Maria; Canal Camprodon, Gerard; Alenyà Ribas, Guillem

Canal Camprodon, Gerard

Canal Camprodon, Gerard; Escalera, Sergio; Angulo Bahón, Cecilio

Coordinación

Patrocinio