To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/18723

Comportament de cerca d'objectes en una sala per a un robot de servei
Canal Camprodon, Gerard
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio; Alenyà Ribas, Guillem
[CATALÀ] En aquest Treball Final Grau s'implementa un comportament per a un robot de servei per fer que aquest sigui capaç de cercar i trobar objectes en una sala de la qual en coneix el mapa. La resolució del problema s'ha realitzat en tres enfocaments diferents implementats de manera incremental.
[ANGLÈS] In this Final Degree Project an object finding behaviour for a service robot is implemented in order to make it search and find objects inside a room where the robot knows the map. The problem is solved in three different approaches implemented in an incremental way.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
robòtica
robocup
REEM@IRI
robòtica de servei
cerca d'objectes
REEM
robotics
object finding
service robotics
Robòtica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

 

Coordination

 

Supporters