Comportament de cerca d'objectes en una sala per a un robot de servei

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/18723

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Angulo Bahón, Cecilio
dc.contributor	Alenyà Ribas, Guillem
dc.contributor.author	Canal Camprodon, Gerard
dc.date	2013-06-20
dc.identifier.citation	89488
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/18723
dc.language.iso	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Robotics
dc.subject	robòtica
dc.subject	robocup
dc.subject	REEM@IRI
dc.subject	robòtica de servei
dc.subject	cerca d'objectes
dc.subject	REEM
dc.subject	robotics
dc.subject	object finding
dc.subject	service robotics
dc.subject	Robòtica
dc.title	Comportament de cerca d'objectes en una sala per a un robot de servei
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.description.abstract	[CATALÀ] En aquest Treball Final Grau s'implementa un comportament per a un robot de servei per fer que aquest sigui capaç de cercar i trobar objectes en una sala de la qual en coneix el mapa. La resolució del problema s'ha realitzat en tres enfocaments diferents implementats de manera incremental.
dc.description.abstract	[ANGLÈS] In this Final Degree Project an object finding behaviour for a service robot is implemented in order to make it search and find objects inside a room where the robot knows the map. The problem is solved in three different approaches implemented in an incremental way.