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Pseudo-measured LPV Kalman filter for SLAM
Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Kalman filtering
Filtres de Kalman
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Institute of Electrical and Electronics Engineers
         

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