To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/16274

Experimental platform for a robotic hand-arm system
Fortín Villegas, Jose Antonio
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Suárez Feijóo, Raúl
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot hands
Robots -- Design and construction
Mans mecàniques
Robots -- Projectes i construcció
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters