To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/16274
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Fortín Villegas, Jose Antonio |
dc.date | 2010-06 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/16274 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Robots -- Design and construction |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.subject | Robots -- Projectes i construcció |
dc.title | Experimental platform for a robotic hand-arm system |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |