Sistema de posicionament relatiu per a vehicles submarins

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15600

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Casals Gelpi, Alicia
dc.contributor.author	Martí Carrillo, Felip
dc.date	2012-06-18
dc.identifier.citation	65649
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/15600
dc.language.iso	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció
dc.subject	Submersibles
dc.subject	Sonar
dc.subject	sistema de posicionament per a vehicles submarins
dc.subject	sonar
dc.subject	transponedor
dc.subject	ultrasò
dc.subject	underwater acoustic positioning system
dc.subject	transponder
dc.subject	ultrasound
dc.subject	Vehicles submergibles
dc.subject	Sonar (Navegació)
dc.title	Sistema de posicionament relatiu per a vehicles submarins
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.description.abstract	En aquesta memòria s'ha tractat l'afer del posicionament de vehicles submarins, es mencionen els diferents sistemes de posicionament que es poden emprar, a fi de realitzar un disseny i un prototip per a un sistema de posicionament en entorns submarins.