|
Title:
|
Sistema de posicionament relatiu per a vehicles submarins
|
|
Author:
|
Martí Carrillo, Felip
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
|
Abstract:
|
En aquesta memòria s'ha tractat l'afer del posicionament de vehicles submarins, es mencionen els diferents sistemes de posicionament que es poden emprar, a fi de realitzar un disseny i un prototip per a un sistema de posicionament en entorns submarins. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció
-Submersibles
-Sonar
-sistema de posicionament per a vehicles submarins
-sonar
-transponedor
-ultrasò
-underwater acoustic positioning system
-transponder
-ultrasound
-Vehicles submergibles
-Sonar (Navegació) |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
