To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6891
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.contributor.author | Zinggerling, Claudio |
dc.contributor.author | Corominas Murtra, Andreu |
dc.date | 2009-06-30 |
dc.identifier.citation | Mirats, J.; Zinggerling, C.; Corominas, A. GIS map based mobile robot navigation in urban environments. A: International Conference on Advanced Robotics. "The 14th. International Conference on Advanced Robotics". Munich: ___, 2009, p. 1-6. |
dc.identifier.citation | ---- |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/6891 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | ___ |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5174783&isnumber=5174665 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots Motion |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.title | GIS map based mobile robot navigation in urban environments |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |