Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/6838

A linear relaxation technique for the position analysis of multiloop linkages
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Closed chain Forward and inverse kinematics Geometric constraint Loop closure Multibody system Multiloop linkage Position analysis
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Porta Pleite, Josep Maria; Cortes, Juan; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Creemers, Tom Lambert; Thomas, Federico
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico; Corcho Sánchez, Francisco José; Cantó Silva, Josep; Pérez, Juan J.
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Schulze, Bernd; Sljoka, Adnan; Whiteley, Walter