Título:
|
Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI
|
Autor/a:
|
Alenyà Ribas, Guillem; Hernández Juan, Sergi; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto; Torras, Carme
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract:
|
The interest of the robotics community on humanoid
robots is growing, specially in perception,
scene understanding and manipulation in humancentered
environments, as well as in human-robot
interaction. Moreover, humanoid robotics is one
of the main research areas promoted by the European
research program. Here we present some
projects and educational initiatives in this direction
carried out at the Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Androids -Androides |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
Editor:
|
Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid
|
Compartir:
|
|