Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/525

Fast on-line determination of quasi-optimal grasp configurations based on off-line analysis and parametrization of the wrist position
Färber, Gerrit Hartmut; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Motion
Grasp configurations
Mechanical hands
Mans mecàniques
Manos mecánicas
Prensió
Prensión
Wrist position
Robòtica -- Informes tècnics
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Informe
         

Mostrar el registro completo del ítem