Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/14639

RoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial
Sitges Arriaga, Marc
Université de Québec. École de technologie supérieure; Bonev, Ilian
Projecte realitzat mitjançant programa de mobilitat a l’ETS, École de technologie supérieure a Montreal.
Petit resum de la feina realitzada a la meva estada a Canada en un laboratori d'investigació de robotica industrial. El projecte consisteix en un programa de simulació en 3D del funcionament d'un braç robotic industrial. Accepta tots els models que sigui rotatius i de sis eixos.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots, Industrial -- Study and teaching
Robot
Rotatiu
Simulació
OpenGL
Sis eixos
Qt
Rotative
Simulation
Six axes
Robòtica industrial -- Ensenyament
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya;
Universite du Quebec. Ecole de technologie superieure
         

Mostrar el registro completo del ítem