To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/14639
dc.contributor | Université de Québec. École de technologie supérieure |
---|---|
dc.contributor | Bonev, Ilian |
dc.contributor.author | Sitges Arriaga, Marc |
dc.date | 2012 |
dc.identifier.citation | 82686 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/14639 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.publisher | Universite du Quebec. Ecole de technologie superieure |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots, Industrial -- Study and teaching |
dc.subject | Robot |
dc.subject | Rotatiu |
dc.subject | Simulació |
dc.subject | OpenGL |
dc.subject | Sis eixos |
dc.subject | Qt |
dc.subject | Rotative |
dc.subject | Simulation |
dc.subject | Six axes |
dc.subject | Robòtica industrial -- Ensenyament |
dc.title | RoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |