To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/12830

Diseño de la automatización del encajado y paletizado de una línea de envasado de colonias
García Pérez, Eric
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Porta Pascual, Enric
L’objectiu del present projecte és la realització del disseny i els càlculs adients per la incorporació de tres robots industrials, amb la finalitat d’automatitzar els processos d’encaixat i paletitzat en una línia d’envasat de colònies. Es precisen tres robots: un per la primera fase d’encaixat, un altre per la segona fase d’encaixat i el darrer pel paletitzat. El projecte constarà d’un estudi mecànic de cadascun dels robots adequats a la seva tasca, un estudi de les diferents modificacions necessàries en la línia d’envasat, tals com les connexions elèctriques i pneumàtiques, el disseny de cadascuna de les pinces dels robots i la programació de cadascun dels robots, incloent-hi el control amb PLC.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Robòtica
Attribution-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

 

Coordination

 

Supporters