To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/11660

Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos;
Sensor integration and modeling for a humanoid robotic platform. Design and development of management software and data acquisition. Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos. Integració i modelat de sensors per una plataforma robòtica humanoide. Diseny i desenvolupament del software de gestió i adquisició de dades.
Sanchidrián Padilla, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Hernàndez Juan, Sergi; Domínguez Pumar, Manuel,
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Robots -- Control systems
Sensor networks
Robot
Humanoid
Programming
Sensors
Remote monitoring
Humanoide
Programación
Sensores
Robots -- Sistemes de control
Xarxes de sensors
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters