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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
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dc.contributor | Hernàndez Juan, Sergi |
dc.contributor | Domínguez Pumar, Manuel, |
dc.contributor.author | Sanchidrián Padilla, Raúl |
dc.date | 2010-12-15 |
dc.identifier.citation | ETSETB-230.71092 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/11660 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Sensor networks |
dc.subject | Robot |
dc.subject | Humanoid |
dc.subject | Programming |
dc.subject | Sensors |
dc.subject | Remote monitoring |
dc.subject | Humanoide |
dc.subject | Programación |
dc.subject | Sensores |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.subject | Xarxes de sensors |
dc.title | Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos |
dc.title | Sensor integration and modeling for a humanoid robotic platform. Design and development of management software and data acquisition. Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos. Integració i modelat de sensors per una plataforma robòtica humanoide. Diseny i desenvolupament del software de gestió i adquisició de dades. |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |