Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/107676
Título:
|
Event-driven observer-based smart-sensors for output feedback control of linear systems
|
Autor/a:
|
Acho Zuppa, Leonardo
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques; Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions |
Abstract:
|
This paper deals with a recent design of event-driven observer-based smart sensors for output feedback control of linear systems. We re-design the triggering mechanism proposed in a previously reported system with the implementation of self-sampling data smart sensors; as a result, we improve its performance. Our approach is theoretically supported by using Lyapunov theory and numerically evidenced by controlling the inverted pendulum on the cart mechanism. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística -Intelligent sensors -Linear systems -smart sensors -event-driven systems -output feedback control -linear systems. -Sistemes lineals -Classificació AMS::15 Linear and multilinear algebra; matrix theory |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Artículo - Versión publicada Artículo |
Editor:
|
MDPI AG
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem