To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/19460
Title:
|
Diseño de un robot mnipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas.
|
Author:
|
Caro Calzada, Alberto
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria; Sinerges Tecmon; López Membrilla, Manuel |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Robots--Design and construction -Robots--Control systems -Robots, Industrial -Robot manipulador -Perfiles item -Guía rodadura -PETG -Resina -Ciclos -Ventosas -Sistema de vacío -Picking -Robots industrials |
Rights:
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Share:
|
|
Show full item record