To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/19460
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria |
---|---|
dc.contributor | Sinerges Tecmon |
dc.contributor | López Membrilla, Manuel |
dc.contributor.author | Caro Calzada, Alberto |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/19460 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Robots--Design and construction |
dc.subject | Robots--Control systems |
dc.subject | Robots, Industrial |
dc.subject | Robot manipulador |
dc.subject | Perfiles item |
dc.subject | Guía rodadura |
dc.subject | PETG |
dc.subject | Resina |
dc.subject | Ciclos |
dc.subject | Ventosas |
dc.subject | Sistema de vacío |
dc.subject | Picking |
dc.subject | Robots industrials |
dc.title | Diseño de un robot mnipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas. |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |