Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/16105
|
Título:
|
Object recognition applied to mobile robotics
|
|
Autor/a:
|
Rigual Aparici, Ferran
|
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Ramisa Ayats, Arnau; Alquézar Mancho, René |
|
Abstract:
|
Investigació de les possibilitats dels mètodes actuals de detecció i reconeixement d'objectes. Adaptació del millor mètode seleccionat (MOPED) per tal de solucionar els problemes de la competició de robots domèstics "Robocup @Home" amb el robot "REEM" de l'empresa "PAL Robotics". |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Mobile robots
-Computer vision
-detecció d'objectes
-reconeixement d'objectes
-object detection
-object recognition
-visió per computador
-Robots mòbils
-Visió per ordinador |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem
