To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17352
Title: | Object detection methods for robot grasping: Experimental assessment and tuning |
---|---|
Author: | Rigual Aparici, Ferran; Ramisa Ayats, Arnau; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robot vision -manipulators object detection robot vision PARAULES AUTOR: object detection -grasping -robotics -Visió artificial (Robòtica) -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot vision |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Draft Conference Object |
Published by: | IOS Press |
Share: |