En aquest document es pretén exposar de manera detallada tots els aspectes que s'han de contemplar per dissenyar i construir un robot de combat de minisumo, exposant clarament la solució final adoptada i els components seleccionats. Però donant també una petita idea de l'estudi realitzat i les possibles solucions de cada part del robot. Aquest basa la seva estructura en un xassís de metacrilat, sobre ell es fixen quatre petits motors, diversos tipus de sensors i tota l'electrònica de control, utilitzant un microcontrolador PIC. En aquest informe es realitzarà una clara exposició de l'algoritme de control i de tot el sistema electrònic del robot. En el present projecte es dissenya el model bàsic. No obstant aquest pot ser fàcilment personalitzat i millorat per qualsevol usuari gràcies al seu sistema de comunicacions, que permet la fàcil reprogramació del sistema i gràcies al disseny de les plaques que faciliten el canvi de les connexions d'entrada i sortida del microcontrolador.