dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor |
Domingo Peña, Joan |
dc.contributor.author |
Guasch Serra, Antonio |
dc.date |
2011-06-15 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/13150 |
dc.language.iso |
spa |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject |
Robotics |
dc.subject |
Robòtica -- Disseny |
dc.title |
Robot de minisumo |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
En aquest document es pretén exposar de manera detallada tots els
aspectes que s'han de contemplar per dissenyar i construir un robot de combat
de minisumo, exposant clarament la solució final adoptada i els components
seleccionats. Però donant també una petita idea de l'estudi realitzat i les
possibles solucions de cada part del robot. Aquest basa la seva estructura en un
xassís de metacrilat, sobre ell es fixen quatre petits motors, diversos tipus de
sensors i tota l'electrònica de control, utilitzant un microcontrolador PIC. En
aquest informe es realitzarà una clara exposició de l'algoritme de control i de tot
el sistema electrònic del robot.
En el present projecte es dissenya el model bàsic. No obstant aquest pot
ser fàcilment personalitzat i millorat per qualsevol usuari gràcies al seu sistema
de comunicacions, que permet la fàcil reprogramació del sistema i gràcies al
disseny de les plaques que faciliten el canvi de les connexions d'entrada i sortida
del microcontrolador. |