Control remoto de un drone

Abstract

En este proyecto se presenta una alternativa al control remoto convencional de un drone cuadricóptero. En este caso, se ha desarrollado un sistema que permite controlar un drone mediante el movimiento de una sola mano. La idea se basa en poder controlar el cuadricóptero con los movimientos naturales de la mano. Si se quiere elevar el drone, se debe elevar la mano. Así mismo, para rotar el drone, rotar la mano. Y por último, si se desea inclinar el drone, simplemen te se debe inclinar la mano. Para poder capturar estos movimientos se requiere de una unidad de medición inercial o IMU (la cual debe incorporar como mínimo un acelerómetro y magnetómetro de tres ejes) y un sensor de ultrasonidos. Añadir también, que para gestionar estos periféricos y otros adicionales se necesita un microcontrolador. Por último se diseña una placa de circuito impreso o PCB donde conectar el microcontrolador con los diferentes periféricos necesarios. También se ha diseñado y fabricado un chasis donde se aloja todo el sistema.