Disseny per a la fabricació assistit per eines digitals avançades d’un suport adaptable per a comandaments hospitalaris

Abstract

Desde la Unidad de Innovación del Hospital Universitari Germans Trias i Pujol se promueve una cultura orientada a la mejora continua del entorno asistencial. En este marco, el presente Trabajo de Fin de Grado se desarrolla como una iniciativa independiente y colaborativa, surgida a partir de la observación directa de las necesidades prácticas en las salas de hospitalización. En concreto, se ha identificado una carencia en la sujeción de los mandos de las camillas, lo que dificulta su accesibilidad por parte de los pacientes y puede comprometer la comunicación con el personal sanitario, especialmente en situaciones de caída del mando o de limitación de la movilidad. El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo el diseño y desarrollo de un prototipo de soporte para mandos en un entorno hospitalario. El proyecto se centra en la creación de una solución adaptable a distintas geometrías, orientada a mejorar la ergonomía y la accesibilidad del sistema. Asimismo, se analiza la integración de herramientas de diseño asistido mediante inteligencia artificial, evaluando sus ventajas y limitaciones. Para ello, se estudian diversas alternativas de software con el fin de seleccionar la más adecuada para el caso de estudio. La herramienta elegida debe permitir la ejecución de comandos basados en inteligencia artificial capaces de generar parcialmente el diseño del soporte, facilitando el proceso a usuarios sin formación técnica especializada. El desarrollo del sistema se ha abordado mediante dos líneas de trabajo complementarias. Por un lado, se ha desarrollado una primera versión de generación semiautomática de carcasas adaptadas a la elevada variabilidad geométrica de los mandos hospitalarios. Este proceso se basa en un flujo de trabajo que comienza con el escaneo 3D del mando y continúa con el diseño de macros en FreeCAD, desarrolladas con el apoyo de inteligencia artificial. Dichas macros permiten, mediante relaciones geométricas parametrizadas, transformar el modelo escaneado en una carcasa funcional y directamente imprimible mediante tecnología de fabricación aditiva. Por otro lado, se ha diseñado el elemento de fijación del sistema, consistente en un gancho o clip, encargado de sujetar la carcasa a la barra de la camilla. En esta fase se ha explorado de forma intensiva el uso de herramientas de generación automática basadas en inteligencia artificial. Se ha experimentado con soluciones de conversión de texto a CAD, con enfoques iterativos apoyados en macros de FreeCAD y finalmente, con el modelado en SolidWorks, obteniendo un diseño funcional y robusto que, al igual que la carcasa, ha sido fabricado mediante impresión 3D.