Disseny de la supervisió d'un sistema de tancs d'aigua

Abstract

En el treball realitzat s’ha dissenyat un sistema de supervisió per a un procés de laboratori consistent en el control de nivell d’aigua d’un tanc. Aquestes són les fases de les quals consta: 1) Fase Assaig i Reparació: Partim de la base que tenim una maqueta amb dos dipòsits secundaris i un de central. S’ha fet una “posta a punt de la maqueta” , netejant els tubs i dipòsits, canviant un relé del panel disparador i una electrovàlvula que no funcionaven, a més de afegir-hi 2 connectors per a tenir les electrovàlvules externes. 2) Fase control de la bomba: Durant aquesta fase s’estudia el comportament de la motobomba de la maqueta inicial, observant la variació del seu cabal en funció de diferents tensions subministrades a la bomba i construint les gràfiques de potència i de corrent representades en funció de la tensió per a poder construir un driver conversor tensió-corrent per a la motobomba. 3) Fase de coneixement de l’eina Stateflow i proves: L’eina utilitzada per a controlar el procés en temps real ha sigut Stateflow (del MATLAB 6.5). 4) Disseny de diagrames de flux per al control del procés: En aquesta fase s’ha realitzat un diagrama de flux que permet fer un control del nivell del tanc amb un regulador del tipus relé amb histèresis. Com a conclusió final podem dir que s’ha arribat a l’objectiu determinat. S’han assolit cadascuna de les fases del projecte, solventant els problemes que ens hem trobat pel camí