Estudi i posada en marxa de la infraestructura necessària basada en autòmats, per a una xarxa de sensors IO-Link dins del laboratori de Robòtica i CIM

Abstract

Aquest Treball de Fi de Grau presenta l’estudi i la posada en marxa d’una nova infraestructura de sensorització basada en tecnologia IO-Link al laboratori de Robòtica i CIM de l’ESEIAAT. L’objectiu principal del projecte és modernitzar els sistemes de sensors existents, que han quedat obsolets amb el pas del temps, i adaptar el laboratori a les necessitats formatives i tecnològiques actuals pròpies de la Indústria 4.0. El treball aborda, en primer lloc, una anàlisi de l’estat actual del laboratori i de les limitacions dels sensors convencionals utilitzats, tant en termes de precisió com de capacitat de diagnosi i manteniment. A partir d’aquest estudi, es proposa la implementació d’una xarxa de sensors IO-Link integrada amb PLC Omron mitjançant EtherCAT, aprofitant la infraestructura existent. S’han seleccionat i implementat diversos sensors IO-Link (fotoelèctrics, inductius, colorimètrics i una balisa lluminosa), dels quals se’n descriu detalladament el funcionament, l’estructura de dades de procés (PD), les dades de servei (SD) i les possibilitats de configuració remota. La programació s’ha dut a terme amb l’entorn Sysmac Studio, desenvolupant una biblioteca de function blocks reutilitzables per facilitar l’ús dels sensors en futures pràctiques docents. Finalment, el projecte valida la correcta integració i funcionament del sistema, demostrant que la tecnologia IO-Link aporta millores significatives en flexibilitat, diagnosi, manteniment i qualitat de la informació, consolidant una infraestructura didàctica alineada amb les tecnologies industrials actuals