Sistema de adquisición de datos mediante BUS CAN y su post procesado en vehículos eléctricos de competición

Abstract

El presente Trabajo Final de Grado desarrolla y documenta desde cero un sistema de logging y tratamiento de señales CAN para la moto eléctrica del E3 Team, buscando y comparando soluciones de logging y culminando en un flujo reproducible que no depende del vehículo real. La validación se protege totalmente en banco mediante dos ECUs simuladas con Arduino UNO y CAN-BUS Shield, una hace de BMS y lanza tramas de tensión y corriente con periodos y amplitudes conocidas, y otra hace de sensores del inversor DC-DC que emite temperatura y humedad. Estas señales circulan por un bus correctamente condicionado con terminaciones de 120 ohms en los extremos, masa de comunicaciones común y coincidencia exacta del baudrate, lo que asegura un entorno de pruebas estable y controlado. En estas condiciones, el logger elegido captura los mensajes con timestamp de alta precisión directamente sobre memoria extraible, y los ficheros generados se convierten a formatos estándar, es decir en MDF4, BLF o CSV para ser gastados posteriormente con las herramientas habituales, CANoe para su decodificación bajo DBC, y Excel para un gráfico rápido una vez se haga la extracción de datos. El paso de “trama cruda” a “señal interpretada” está solucionado con una DBC común para todos que fija IDs, nombres de señales, unidades y escalados, sin dejar nada a la ambigüedad y asegurando que cualquier miembro del equipo pueda extraer la misma señal del mismo fichero de registro. El flujo queda descrito de extremo a extremo, con cableado y topología del bus, configuración de canales y velocidad, carga y uso del DBC, aplicación específica de filtros y triggers al resultar útil para capturar sólo lo relevante, exportar a formatos open y generación de gráficas que muestran exactamente las formas de onda, magnitudes y periodos que se ha querido reproducir en el banco. Con este montaje el trabajo es capaz de demostrar de forma práctica y comprobable que el E3 Team tiene a su disposición un pipeline robusto y repro