Projecte de desenvolupament d'una dosificadora automàtica basada en visió artificial per a la indústria alimentària

Abstract

L'objectiu d'aquest projecte és el disseny d'un nou prototip de màquina dosificadora d'aliments que incorpori un sistema de visió artificial per assolir de manera automàtica la precisió necessària per poder dispensar el producte en envasos col·locats de manera caòtica. Per aconseguir aquest objectiu el prototip detectarà les boques dels bidons a omplir per poder ubicar automàticament el sortidor de la màquina dosificadora. El treball es centrarà principalment en la programació del PLC, en la integració del sistema de visió, el disseny i la funcionalitat del prototip. La feina a desenvolupar també inclou el disseny d'algunes parts amb SOLIDWORKS. Es realitzaran proves de funcionament sobre l'equip desenvolupat. Prèviament a la realització del treball s’ha fet un treball d'investigació per estudiar detalladament el funcionament de les màquines dosificadores. El prototip desenvolupat en aquest treball simula un robot cartesià que consta d’un pòrtic elevat per situar el sortidor de la dosificadora en l'eix X i d’una cinta per moure els bidons en l'eix Y. S’ha estudiat els elements necessaris per la construcció del prototip tenint en compte les seves característiques i els recursos disponibles a l’empresa. A partir d’aquí, s’han fet diferents proves de funcionament de cada una de les parts. S’ha dissenyat i construït una estructura adequada per a la realització de proves del prototip. L’automatisme consta de 3 parts, el processament de les imatges de la càmera amb Opencv per detectar la posició del forat, el control de la cinta amb el PLC i el control del motor stepper del pòrtic amb Arduino. Aquestes parts s’han integrat en un mateix projecte utilitzant el Software de Visual Studio