Implementación de un sistema de búsqueda y detección de dispositivos para drones

Abstract

The use of drones in the field of telecommunications has experienced significant growth thanks to their versatility in tasks such as infrastructure inspection, surveillance, and mapping. At the same time, Bluetooth Low Energy (BLE) technology has become a reliable and energy-efficient solution for device localization. This project aims to develop a BLE device detection and localization system using drones, by integrating a BLE receiver on the drone capable of detecting BLE transmitters during flight. The work has been carried out progressively, starting with simulations to validate communication between devices and continuing with the implementation on physical components, such as a SpeedyBee F4V4 flight controller and Nordic nRF52840 DK boards. Finally, real-world tests have been conducted, successfully verifying the correct operation of the system. The results demonstrate that the system is effective for localization tasks, especially in search scenarios, and that its performance can be further optimized by properly adjusting the technical parameters of the involved devices.

El uso de drones en el ámbito de las telecomunicaciones ha experimentado un notable crecimiento gracias a su versatilidad en tareas como la inspección de infraestructuras, la vigilancia y la cartografía. Paralelamente, la tecnología Bluetooth Low Energy (BLE) se ha consolidado como una solución eficiente para la localización de dispositivos debido a su bajo consumo energético. Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de detección y localización de dispositivos BLE mediante drones, integrando un receptor BLE en el dron capaz de detectar transmisores BLE durante el vuelo. El trabajo se ha desarrollado de forma progresiva, comenzando con simulaciones para validar la comunicación entre dispositivos y continuando con la implementación en componentes físicos, como una controladora de vuelo SpeedyBee F4V4 y placas Nordic nRF52840 DK. Finalmente, se han realizado pruebas en condiciones reales que han verificado el correcto funcionamiento del sistema. Los resultados demuestran que el sistema es eficaz para tareas de localización, especialmente en escenarios de búsqueda, y que su rendimiento puede optimizarse ajustando adecuadamente los parámetros técnicos de los dispositivos involucrados.