Desenvolupament del control d'una cúpula astronòmica

Abstract

The aim of this thesis is to develop a control solution for an astronomical dome belonging to the Cosmos civil-scientific astronomy group. The group has a motorised dome installed in the observatory at its headquarters in Mataró, which it wishes to update with a control system that incorporates automatic functions and operational safety elements. In a global context where the reuse of raw materials and resources is increasingly promoted, as well as the implementation of updates for those systems already considered obsolete, in order to extend their operational life; the development of this project is appropriate to see an applied case of updating and improving an already existing system, following the good practices driven by the previously mentioned values. The first part of this report will introduce all the concepts necessary for a proper understanding of the project developed, as well as a study of the state of the art of the technologies available in the field of electromechanical control. In the second part of the project, all the steps taken for the design phase (development context, requirements definition, system architecture), the development phase (software and hardware) and the subsequent integration of the prototype of the control system obtained are shown and explained. Finally, the thesis concludes by discussing the test methods used to verify the correct operation of the prototype, the results obtained, the fulfilment of the defined requirements and the possible steps to be taken after the realisation of the present project.

En la realització d'aquest Treball de Fi d'Estudis, es contempla el desenvolupament d'una solució de control per a una cúpula d'observació astronòmica pertanyent al grup d'astronomia cívic-científic de Cosmos. El grup compta amb una cúpula motoritzada, instal·lada en l'observatori situat en l'edifici de la seva seu, ubicat a Mataró, la qual es vol actualitzar amb un sistema de control que incorpori funcions automàtiques i elements de seguretat operativa. En un context global, on cada cop es promociona més la reutilització de les matèries primeres i els recursos, així com la implementació d'actualitzacions per aquells sistemes considerats ja obsolets, per tal d'allargar la seva vida operacional; el desenvolupament d'aquest projecte resulta adient per tal de veure un cas aplicat d'actualització i millora d'un sistema ja existent, seguint les bones pràctiques impulsades pels valors anteriorment esmentats. En la primera part de la present memòria, es farà una introducció a tots aquells conceptes necessaris per tal de garantir l'adequada comprensió del treball, així com un estudi de l'estat de l'art de les tecnologies disponibles en l'àmbit del control electromecànic. En la segona part del treball, s'exposarà, de manera detallada, tots els passos seguits per a la fase de disseny (context de desenvolupament, definició de requisits, arquitectura del sistema), la fase de desenvolupament (software i hardware), i la posterior integració del prototip del sistema de control obtingut. Finalment, tancant el treball, es discutiran els mètodes de prova utilitzats per verificar el correcte funcionament del prototip, els resultats obtinguts, l'assoliment dels requisits definits i els possibles passos a seguir després de la realització del present projecte.

Objectius de Desenvolupament Sostenible::11 - Ciutats i Comunitats Sostenibles

Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura