Diseño y automatización de un proceso de ensamblaje de piezas industrial

Abstract

El presente documento se basa en el diseño de un módulo de ensamblaje de piezas automático, el cual pueda realizar aquellas tareas tan pesadas y repetitivas para los operarios. Dicho proceso consiste en el ensamblaje de abrazaderas de latón. Se definen cinco fases independientes que en conjunto dan lugar al proceso automático. Previamente, se ha llevado a cabo la selección de maquinaria y componentes electrónicos. También se han fabricado algunos elementos personalizados y se han diseñado algunos mecanismos requeridos para el buen funcionamiento. En el software CAD para modelado mecánico SolidWorks se ha definido cada una de las etapas del proceso y, posteriormente, se llevado a cabo el ensamblaje correspondiente al módulo completo a modo de solución final. Tres de las cinco fases del proceso automático incorporan robots articulados UR3. Por este motivo, se ha considerado oportuno llevar a cabo simulaciones virtuales mediante el software de simulación offline URSim y, posteriormente, se han trasladado dichos programas al laboratorio para someter al robot a un entorno de trabajo real y verificar su buen funcionamiento, permitiendo el cálculo de los tiempos de ciclo de forma exacta. Una vez finalizada la parte técnica del proyecto, se procederá a establecer una planificación para la implementación de este módulo, así como elaborar dicho presupuesto y evaluar la viabilidad económica de la inversión.