Placa programable Spresense de Sony. Desarrollo de una aplicación de visión por computador

Abstract

Este documento introduce al lector en el campo de la visión por computador, explicando sus fundamentos. Para ello, además de exponer su definición, se estudian los elementos que componen un sistema que aplica esta tecnología, y se describe en qué consiste el proceso que realiza. También se presentan las funciones que desarrollan estos sistemas y algunas de las aplicaciones en las que se utilizan actualmente. Se ha desarrollado una aplicación de visión artificial para implementar en la prótesis de la extremidad superior del cuerpo humano desarrollada por el proyecto universitario ARM2u. Para ello, se han comparado diversas placas de programación, actualmente en el mercado, mediante sus características técnicas, estableciendo que la mejor opción según nuestras necesidades es la Spresense de Sony. La aplicación desarrollada se basa en un modelo de inteligencia artificial, también llamado algoritmo, que incorpora redes neuronales convolucionales. El proceso seguido se ha realizado mediante el aplicativo web Edge Impulse, que permite efectuar todo el proceso de diseño y entrenamiento de dicho algoritmo de visión por computador. Para conseguir un modelo optimizado y con gran precisión se modifican, a base de ensayo y error, tanto el tiempo de entrenamiento como los parámetros internos del mismo. La técnica utilizada para el entrenamiento de los modelos ha sido transfer learning, comprobando sus grandes potencialidades. Para el caso de clasificación de imágenes también se ha estudiado la posibilidad de entrenar completamente un algoritmo con red neuronal personalizada. Los modelos conseguidos han alcanzado una precisión aceptable, superior al 85%, tanto el de clasificación de imágenes como el de detección de objetos. Se ha comprobado la influencia que ejerce el fondo de las imágenes en la respuesta de los diferentes modelos

Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura