dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.contributor.author
Díaz Martínez, José Manuel
dc.contributor.author
Costa Castelló, Ramon
dc.contributor.author
Dormido Bencomo, Sebastián
dc.date.issued
2021-01-01
dc.identifier
Díaz, J.; Costa-Castelló, R.; Dormido, S. Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces. "Revista iberoamericana de automática e informática industrial", 1 Gener 2021, vol. 18, núm. 2, p. 172-188.
dc.identifier
https://hdl.handle.net/2117/361749
dc.identifier
10.4995/RIAI.2020.13811
dc.description.abstract
El lugar de las raíces es un método clásico para el análisis y diseño de sistemas lineales de control que ha formado parte desde su irrupción en los años cincuenta de los programas de los cursos básicos de control automático. La aparición de herramientas software de diseño interactivo de sistemas de control, que dibujan fácilmente el lugar de las raíces, permite a los docentes centrarse en explicar cómo afecta al lugar de las raíces la introducción de nuevos polos/ceros en la función de transferencia en lazo abierto, en vez de en explicar sus reglas de construcción. En este trabajo se presenta una nueva metodología docente para introducir la técnica del lugar de las raíces en cursos básicos de control que fomenta la utilización de una herramienta interactiva, como por ejemplo la herramienta LCSD desarrollada por los autores, para reforzar su aprendizaje.
dc.description.abstract
Peer Reviewed
dc.description.abstract
Postprint (published version)
dc.format
application/pdf
dc.relation
https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/13811
dc.rights
©2021.Universitat Politècnica de València
dc.rights
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject
Control theory
dc.subject
Computer-aided design
dc.subject
Educación del control
dc.subject
Diseño de sistemas de control asistido por ordenador
dc.subject
Diagramas del lugar de las raíces
dc.subject
Aproximaciones interactivas
dc.subject
Control, Teoria de
dc.subject
Disseny assistit per ordinador
dc.title
Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces
