Diseño de equipos para asistir a la medida de propiedades del suelo acoplados en los drones

Abstract

El projecte que esteu a punt de llegir tracta sobre el disseny d’un equip que anirà embarcat en un dron i tindrà l’aplicació de, mitjançant un sensor, inspeccionar terrenys agrícoles per obtener les seves propietats. Una de les finalitats d’aquest treball es arribar una solució òptima i econòmica que compleixi amb els requisits imposats a l’inici del projecte. La dificultat d’aquest projecte radica en que no existeix cap disseny fet en el passat per tant, no podrem fer servir cap treball de guia i haurem de partir des de zero. L’equip dissenyat, s’accionarà mitjançant un motor elèctric i aprofitarà el bon rendiment mecànic que ens ofereix el cargol de potencia per fer moure unes barres posicionades en forma de tisora que faran que el soport inferior de l’equip es desplaci verticalment. D’aquesta manera aconseguirem que el sensor pugi i baixi i pugui realizar la seva funció que la de pendre dades. Aquest projecte vol solventar el problema que tenen molts agricultors a l’hora de pendre dades del terreny, ja que és molt difícil accedir a sistemas automatitzats ja sigui per la desinformació o per el cost d’aquests. Amb aquest equip que dissenyarem volem arribar a aquests petits agricultors que no disposen d’una excesiva quantitat d’hectareas pero que un sistema automatitzat de presa de dades els hi facilitaria molt la seva feina.

El proyecto que estáis a punto de leer trata sobre el diseño de un equipo que irá embarcado en un dron y tendrá la aplicación de, mediante un sensor, inspeccionar terrenos agrícolas para obtener sus propiedades. Una de las finalidades de este trabajo es llegar a una solución óptima y económica que cumpla con los requisitos impuestos al inicio del proyecto. La dificultad del proyecto radica en que no existe ningún diseño hecho en el pasado, por lo tanto, no podremos utilizar ningún trabajo como guía y tendremos que partir desde cero. El equipo diseñado se accionará mediante un motor eléctrico y aprovechará el buen rendimiento mecánico que nos ofrece el tornillo de potencia para hacer que se mueven unas barras posicionadas en forma de tijera que harán que el soporte inferior se desplace verticalmente. De este modo conseguiremos que el sensor suba y baje y pueda realizar su función que es la de tomar datos. Este proyecto quiere solucionar el problema que tienen muchos agricultores en el momento de la toma de datos del terreno ya que es muy difícil acceder a sistemas automatizados, ya sea por desinformación o por el coste de estos. Con este equipo que vamos a diseñar, queremos llegar a estos pequeños agricultores que no disponen de una gran cantidad de hectáreas pero que un sistema automatizado de toma de datos les facilitaría mucho su faena.

The project that you are about to read is on the design of an equipment that will be attached onto a drone for inspection of agricultural lands using a sensor. One of the purposes of this work is to reach an optimal and economic solution that meets the requirements imposed at the beginning of the project. The difficulty of the project is that there is no design made in the past. Therefore, we will not be able to use previous work as a guide as our foundation. The designed equipment will be driven by an electric motor and will take advantage of the good mechanical performance of the power screw, positioned in a scissors shape that will make the lower support move vertically. In this way we will move the sensor up and down and can perform its function. This project wants to solve the problem that many farmers have at the time of taking data from the field because it is very difficult to access automated systems, either by lack of information or by the cost of survey. With this equipment that we are going to design, we want to reach these small farmers who do not have a large area of land but would benefit from an automated system of data collection, which would greatly facilitate their work.