Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Velasco Quesada, Guillermo
2020-10-16
El present treball es basa en el disseny i càlcul d’un reductor de velocitats per l’accionament del mecanisme exterior. Per un altre costat, sota demanda del client, es calcula quin sistema cadena-pinyó es necessària per ser empleada com element d’unió i de transmissió entre el reductor de velocitat i el mecanisme exterior. A més a més, es dimensiona l’eix del mecanisme exterior per assegurar la seva fiabilitat. Per finalitzar, es selecciona el motor adient i els dispositius de protecció per la seva instal·lació. El reductor consta de tres etapes, on s’empra engranatges cilíndrics amb dentat helicoidal. El reductor pot girar en ambdós sentits de gir degut a que s’instal·la un interruptor inversor de gir al motor d’accionament. Per aquest motiu, es realitzen els càlculs per ambdós hipòtesis de gir. L’ús d’engranatges cilíndrics helicoidals provoca l’aparició de forces axial on la seva direcció d’aplicació varia segons el sentit de gir que es presenti. La cadena de transmissió seleccionada es de tipus de rodets de la sèrie 20B europea i s’empren dos pinyons de igual diàmetre per transmetre la mateixa velocitat que hi ha a la sortida del reductor de velocitat al mecanisme exterior. El mecanisme exterior esta suportat per tres suports que inclouen els rodaments i consta de diferents trams de tub d’acer estructural que son units mediant brides planes soldables
El presente trabajo se basa en el diseño y cálculo de un reductor de velocidad para el accionamiento del mecanismo exterior. Por otro lado, bajo la demanda del cliente, se calcula que sistema cadenapiñón es necesario para ser empleada como elemento de unión y de transmisión entre el reductor de velocidad y el mecanismo exterior. A más, se dimensiona el eje del mecanismo exterior para asegurar su fiabilidad. Para finalizar, se selecciona el motor adecuado y los dispositivos de protección para su instalación. El reductor consta de tres etapas, en los cuales se emplea engranajes cilíndricos con dentado helicoidal. El reductor puede girar en ambos sentidos de giro debido a que se instala un interruptor inversor de giro para el motor. Por este motivo, se realizan los cálculos para ambas hipótesis de giro. Al emplear engranajes cilíndricos helicoidales aparecen fuerzas axiales donde su dirección de aplicación varía según el sentido de giro que se presente. La cadena de transmisión seleccionada es de tipo rodillos de la serie 20B europea y se emplean dos piñones de igual diámetro para transmitir la misma velocidad que existe a la salida del reductor de velocidad al mecanismo exterior. El mecanismo exterior esta soportado por tres soportes con rodamiento incluido y formado por diferentes tramos de tubo de acero estructural hueco unidos entre ellos mediante bridas planas soldables.
This work is based on the design and calculation of a speed reducer for the operation of the external mechanism. On the other hand, under customer demand, it is calculated that chain-pinion system is necessary to be used as a junction and transmission element between the speed reducer and the external mechanism. Moreover, the outer mechanism shaft is sized to ensure its reliability. Finally, the appropriate motor and protective devices are selected for installation. The gearbox consists of three stages, in which cylindrical gears with helical toothing are used. The gearbox can rotate in both directions of rotation because a turn inverter switch is installed for the motor. For this reason, calculations are performed for both turn hypotheses. When using helical cylindrical gears, axial forces appear where their direction of application varies depending on the direction of rotation presented. The selected transmission chain is of the European 20B series roller type and two sprockets of equal diameter are used to transmit the same speed that exists at the output of the speed reducer to the external mechanism. The outer mechanism is supported by three bearing supports included. It consists of different sections of hollow structural steel tube joined by weldable flat flanges.
Bachelor thesis
Spanish
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica; Mechanical movements; Moviments mecànics; Velocitat -- Mesurament; Reductors
Universitat Politècnica de Catalunya
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Treballs acadèmics [82541]