Cinemática y dinámica de una suspensión y sus efectos en el comportamiento de un Formula Student

Abstract

En esta memoria se recogen numerosos aspectos teóricos para el diseño de un sistema de suspensión aplicados, específicamente, a un vehículo de Formula Student. Se cubren aspectos generales de la interacción entre el neumático con la calzada; parámetros geométricos de diseño de la suspensión y el uso de sus elementos elásticos (muelles, amortiguadores, etc.) para maximizar el rendimiento en pista del vehículo. Además, se incluye la descripción de dos modelos matemáticos fácilmente implementables en un software de cálculo (como Matlab) que simulan tanto la cinemática de un sistema de suspensión completo como la dinámica de la suspensión de un vehículo. Estos dos modelos matemáticos junto con toda la teoría descrita pretenden ser herramientas de diseño para los futuros miembros del equipo de Formula Student, ETSEIB Motorsport.