Diseño y construcción de un módulo de ajuste de la conmutación para servomotores eléctricos

Abstract

El presente documento expone detalladamente un proyecto realizado en una empresa, concretamente en Mavilor Motors S.A., del grupo Infranor. El proyecto se basa en un proceso de mejora en tiempos de montaje de los servomotores fabricados en la empresa, con el principal objetivo de reducir los costes asociados. El proceso a mejorar trata de ajustar la conmutación de los motores, es decir, ajustar el desfase entre el motor y el elemento de captación. Los motores abarcados son los brushless AC, es decir, motores trifásicos, síncronos, con imanes permanentes y sin escobillas. Además, el elemento de captación tratado es el resolver, ya que es uno de los más utilizados. Hasta el momento, el proceso se ha realizado en los módulos de verificación, en los cuales existe un cuello de botella, por tanto, el objetivo del proyecto es el de diseñar y construir un módulo que solamente permita realizar el proceso mencionado en el menor tiempo posible. Además, este módulo ha de ser móvil para evitar el tiempo improductivo asociado al traslado de los motores a los módulos de verificación. Primeramente, para resolver la problemática planteada, se ha investigado sobre los principales tipos de motores y los diversos sensores de posición. A continuación, se han analizado diversos montajes experimentales con el objetivo de establecer un método para realizar el proceso deseado, es decir, para realizar el diseño funcional del nuevo módulo, llegando a la conclusión de que la manera más eficiente de realizar el proceso es trabajando con los motores con el rotor bloqueado y alineándolos con la fase U. Seguidamente, se han analizado las diversas tecnologías disponibles y se ha elegido la más adecuada para cada subfunción, dicho de otro modo, se ha realizado el diseño eléctrico y mecánico del módulo. Para ello, se han analizado los datos de los motores, con el fin de agruparlos y así establecer criterios unificados. Finalmente, se ha construido el módulo y se han realizado pruebas para analizar su precisión y el ahorro de tiempo que supone su implementación. Durante esta fase, se han realizado las correcciones necesarias para el correcto funcionamiento del módulo. Además, se ha realizado un análisis económico y ambiental, resultando que el proyecto es viable económica y ambientalmente debido al ahorro en tiempo y energía que supone el módulo.