Disseny i construcció d'aparells electrònics per identificar el color d'objectes

Abstract

Aquest projecte consisteix en el disseny i la construcció de dos sistemes electrònics, basats en un microcontrolador PIC, que identifiquen el color d’objectes. Els dos sistemes capten el feix de llum reflectit per l’objecte mitjançant un sensor de color, però la diferència entre ells és que en un sistema la informació del color es llegeix en un dispositiu mòbil amb sistema operatiu Android i a l’altre, en canvi, en un dispositiu LCD. Pel que fa al sistema amb el dispositiu mòbil, a part d’identificar el color captat, també és capaç de generar un color de components seleccionades per l’usuari en un LED RGB (format per tres díodes emissors de llum, un de vermell, un de verd i un de blau,en un mateix encapsulat). La comunicació entre el sistema i el dispositiu mòbil es realitza mitjançant tecnologia Bluetooth. S’ha desenvolupat una aplicació Android per controlar aquest sistema, es tracta d’una interfície perquè qualsevol usuari la pugui utilitzar. Per altra banda, el segon sistema conté dispositiu LCD, i com en l’altre sistema, també genera un color en un LED RGB, però en aquest cas no un qualsevol sinó que reprodueix el captat pel sensor. En aquest sistema s’introdueix un polsador per controlar quan s’encén el díode. Per als dos sistemes, la programació del microcontrolador s’ha realitzat amb el llenguatge C i s’ha realitzat un programa per sistema. En cadascun d’ells s’han programat totes les funcions que té el sistema corresponent. Així doncs, en aquest document es detallen els components que s’han utilitzat per a la realització d’ambdós sistemes, així com els passos que s’han seguit per implementar-los. També s’explica la programació d’aquests, tant la dels microcontroladors com la de l’aplicació Android utilitzada pel funcionament del sistema amb el dispositiu mòbil.