Disseny d'una grua destinada al trasllat de persones amb mobilitat reduïda

Abstract

El present Projecte de Final de carrera correspon al disseny i desenvolupament d’un element mòbil d’ajuda que faciliti la transferència de persones dependents que presentin mobilitat reduïda. Coneixent la complexitat que representa la cura de pacients amb motricitat reduïda, aquest projecte proposa un disseny de grua que permeti eliminar la problemàtica que suposa l’elevació i transport del pacient. L’informe està organitzat en tres parts principals diferenciades. La primera recull la justificació del projecte, presentant la problemàtica que representa la cura de persones en situació de dependència, estudiant-ne els usuaris involucrats i determinant les necessitats d’aquets usuaris per mitjà d’una enquesta, així com les ajudes tècniques més utilitzades i els problemes detectats en el seu ús. La segona part inclou l’estudi de l’estat de la tècnica relacionat amb les transferències i el trasllat de pacients. Aquest estudi inclou els aparells actualment comercialitzats i les invencions presents a patents relacionades amb aquesta temàtica. A l’última part, després d’analitzar diversos esbossos amb diferents idees solució, es centra en el disseny d’un nou model de grua de trasllat, dissenyant en detall cada element, atenent els requeriments i sol•licitacions de cada peça i determinant forma, material i acabats. Un cop dissenyada la grua solució, aquesta s’ha sotmès a un estudi estàtic mitjançant l’eina Simulation del programa SolidWorks®, pretenent demostrar la robustesa de la grua dissenyada. L’estudi econòmic i un estudi d’impacte ambiental complementen l’informe per tal d’estudiar la viabilitat del projecte de comercialització de la grua i minimitzar l’impacte ambiental de la mateixa. La grua proposada pretén substituir l’ús de bateries per a un sistema d’accionament manual. Aquest fet representa un esforç superior per part del cuidador i un temps superior per a la transferència però disminueix el risc d’esdeveniments adversos, com la parada sobtada del funcionament de la grua deguda a una falta de càrrega de bateria. A part, la substitució d’aquestes per un sistema hidràulic d’accionament manual resulta molt avantatjós pel que fa a preu, pes, mesures i manteniment de la grua. Així, el present projecte presenta una grua un 59,6% més lleugera que una grua convencional, amb unes dimensions que milloren la maniobrabilitat d’aquesta, amb una reducció important, tant del cost d’adquisició com del manteniment. Aquesta presenta unes característiques més adequades a l’ús domiciliari i, en principi, enfocades a un usuari del tipus no professional, però gràcies a les seves característiques diferenciadores, pretén convertir-se en un ferm competidor de les grues més venudes avui en dia en tots els sectors.