Robot de ayuda a un discapacitado

Abstract

Aquest projecte està basat en el disseny i construcció d’un robot automàtic capaç de recórrer trajectes prèviament apresos. El disseny d’aquest robot va sorgir a partir de la necessitat del centre hospitalari de discapacitats Ave María, ubicat a Sitges. El robot, a diferencia d’altres robots automàtics que realitzen trajectes, no utilitza elements externs com per exemple ratlles al terra o rails. Aquest factor és una de les principals característiques d’aquest robot, ja que fa que sigui molt versàtil en no existir la necessitat de realitzar instal·lacions addicionals en el seu trajecte. El robot pot ser utilitzat en els següents modes de funcionament: en mode radio control, en mode automàtic, en mode programació i en mode manual. El robot s’ha realitzat per a ser utilitzat tant per experts en mode avançat com per personal no qualificat. Tenint en compte les limitacions temporals i econòmiques, s’ha procurat realitzar un disseny i implementació el més similar possible a l’aplicació real amb la finalitat de veure els problemes que podrien sorgir.