To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/172245
Title: | A Survey of path following control strategies for UAVs focused on quadrotors |
---|---|
Author: | Rubí Perelló, Bartomeu; Pérez Magrané, Ramon; Morcego Seix, Bernardo |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Drone aircraft -Robotics -Predictive control -Unmanned aerial vehicles -Trajectory control -Path following -Avions no tripulats -Robòtica -Control predictiu |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |