Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/167254
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Canal Camprodon, Gerard |
dc.contributor.author | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2019-08-01 |
dc.identifier.citation | Canal, G.; Alenyà, G.; Torras, C. Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing example. "Autonomous robots", 1 Agost 2019, vol. 43, núm. 3, p. 1343-1356. |
dc.identifier.citation | 0929-5593 |
dc.identifier.citation | 10.1007/s10514-018-9737-2 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/167254 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10514-018-9737-2 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/231724/EU/HUman behavioral Modeling for enhancing learning by Optimizing hUman-Robot interaction/HUMOUR |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/2PE/MDM-2016-0656 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Planning with preferences |
dc.subject | Behavior adaptation |
dc.subject | Task personalization |
dc.subject | Shoe fitting |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Adapting robot task planning to user preferences: an assistive shoe dressing example |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |